Квадрокоптеры стали весьма популярными игрушками. Их выпускают множество компаний. Цены на них начинаются от $15, самые маленькие квадрокоптеры помещаются на ладони, самые большие не влезают в легковую машину.
Компания Parrot создала один из первых квадрокоптеров с «искуственным интеллектом». Внутри у AR.Drone 2.0 (http://ardrone2.parrot.com) — компьютер на ARM Cortex A8, работающий на Linux.
Множество датчиков — гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик давления, ультразвуковые датчики и вертикальная камера позволяют квадрокоптеру ориентироваться в пространстве, автоматически взлетать и садиться, а также возвращаться на точку старта при потере управления.
На экран смартфона в процессе полёта транслируется видео с камеры квадрокоптера. Для связи используется Wi-Fi: у квадрокоптера есть встроенная точка доступа к которой подключается смартфон.
Квадрокоптер комплектуется двумя пенопластовыми корпусами. Первый защищает винты от столкновения с любыми предметами и предназначен для полётов в помещении.
Второй — для полётов на улице.
Как и многие квадрокоптеры, AR.Drone 2.0 включается подключением разъёма батареи. Над батареей разъём USB, в который можно подключить флешку для записи видео.
Основная камера — HD 720P 1280×720 точек.
Снизу — вспомогательная камера и два ультразвуковых датчика.
Плата мотора открытая. И хоть снизу и есть защита, всё равно конструкция кажется ненадёжной.
Аккумулятор 11.1V 1000 mAh заряжается в специальном зарядном устройстве, входящем в комплект. Во время первого полёта аккумулятора хватило на 12 минут полёта.
AR.Drone 2.0 перед первым полётом.
В небе.
Видео можно записывать на флешку, подключённую к квадрокоптеру и в память смартфона. Я снял видеообзор, в котором есть и видео, снятое самим AR.Drone.
http://www.youtube.com/watch?v=HtjmGaoIXMo
Parrot AR.Drone 2.0 стоит от 18900 рублей.
Большой плюс AR.Drone в том, что для него очень просто найти запчасти и аксессуары (в том числе в китайских интернет-магазинах).
Конечно, возможности и качество видеосъёмки у AR.Drone 2.0 совсем не профессиональные, но от дешёвых китайских квадрокоптеров эта штука отличается в лучшую сторону очень сильно.
© 2015, Алексей Надёжин
Этот пост в моём блоге LiveJournal: Умный квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0